03 / WORK LOG / EMBEDDED ENGINEERING

工作中的我

比起写“认真负责”，我更愿意把做过的设备、拆过的问题和最后交付的结果放在这里。

P-01

2025 - 2026

ETB_Dolphin 光学编码器配置终端

从 Linux 系统适配、触摸屏驱动到 Qt 人机界面，把 ARM、FPGA 与 BiSS-C 通信链路接成一台可落地的产品。

ROLE / 我负责

负责 AM62x Linux 系统移植、设备树适配、Qt5 HMI、GPMC 通信与固件升级能力。

RESULT / 做到什么

一代产品已小批量生产，用于辅助 ABA128 读数头销售；二代方案已开始向 MCU + LVGL 演进。

P-02

2024

在有限程序空间里完成红外遥控、光照检测和多种灯效，把成本约束变成一次扎实的嵌入式练习。

ROLE / 我负责

使用中微 SC8P054 完成底层驱动和业务逻辑，处理 ADC、定时中断、红外解码与 PWM。

RESULT / 做到什么

在 2K 程序空间内完成完整业务逻辑，产品实现国内外批量出货。

P-03

2022 - 2023

从电气选型、分模块调试到视觉标定，让一台两自由度机械臂能在真实棋盘上识别并完成取子动作。

ROLE / 我负责

负责机械臂电控、舵机驱动、传感器接入，并在树莓派上完成视觉标定与运动补偿。

RESULT / 做到什么

产品小批量交付无锡中小学，用于青少年机器人编程教学，并曾在世界机器人峰会展出。