CH 1 / READYETB_Dolphin 光学编码器配置终端
从 Linux 系统适配、触摸屏驱动到 Qt 人机界面，把 ARM、FPGA 与 BiSS-C 通信链路接成一台可落地的产品。
我负责负责 AM62x Linux 系统移植、设备树适配、Qt5 HMI、GPMC 通信与固件升级能力。
做到什么一代产品已小批量生产，用于辅助 ABA128 读数头销售；二代方案已开始向 MCU + LVGL 演进。
- AM62x
- Linux 6.1
- Qt5
- FPGA
- BiSS-C
- GPMC
PERSONAL FIELD NOTES · 2026
谢佳涵慢热，但始终对世界保持好奇
我是谢佳涵，2000年千禧宝宝，生活在无锡。性格有点慢热，却很愿意认真认识一个人、认识一座城。平时喜欢沿着湖边和街巷随意走走，用照片记住天色、灯火与一桌好饭，也会研究 AI 工具，把突然冒出来的想法一点点变成能用的东西。
生活给我温度，
工作教我保持精确。
两者在这里交汇。
ABOUT / 01无锡 · 2000年千禧宝宝
不算特别外向，但愿意把时间留给真正感兴趣的人和事，也喜欢记录普通日子里容易被忽略的小瞬间。
LIKE / 01坦克世界
偶尔和朋友组队开几局，研究车辆与地图，也享受互相配合的过程。
LIKE / 02AI 解决具体问题
持续尝试新的 AI 工具，把工作和生活里的小想法慢慢做成能用的东西。
LIKE / 03到处闲逛
不赶行程，沿着湖边和街巷随意走走，看看天色，也顺手留下照片。
LIKE / 04周末和朋友猛吃
一起寻找好吃的小店，在一桌饭和闲聊里给忙碌的一周收个尾。
02WUXI SCENERY
我生活的无锡，藏着许多值得记录的日常。
我喜欢沿着湖边和街巷慢慢走，随手拍下晚霞、花木与亮起的灯火。这些是我熟悉的无锡日常，更多城市和餐桌上的片段，也收在生活相册里。
更多城市、风景与餐桌片段，都收在完整相册里。
更多生活相册 →03WORK LOG
把问题拆开，再一件件接通。
稳定、细节和问题定位，不写成口号，放在每一次真实的调试和交付里。
CH 1 / READY
CH 2 / READY光控庭院遥控灯
在有限程序空间里完成红外遥控、光照检测和多种灯效，把成本约束变成一次扎实的嵌入式练习。
我负责使用中微 SC8P054 完成底层驱动和业务逻辑，处理 ADC、定时中断、红外解码与 PWM。
做到什么在 2K 程序空间内完成完整业务逻辑，产品实现国内外批量出货。
- SC8P054
- ADC
- PWM
- 红外解码
- 资源优化
CH 3 / READY桌面级机械臂下棋场景
从电气选型、分模块调试到视觉标定，让一台两自由度机械臂能在真实棋盘上识别并完成取子动作。
我负责负责机械臂电控、舵机驱动、传感器接入，并在树莓派上完成视觉标定与运动补偿。
做到什么产品小批量交付无锡中小学，用于青少年机器人编程教学，并曾在世界机器人峰会展出。
- Air724
- 树莓派 4
- Python
- OpenCV
- 舵机控制
04SMALL LAB
空闲时间，琢磨一点小玩意。
它们未必宏大，但每一次接线、点亮、测量和记录，都让下一次解决问题更快一点。
LAB-01
一块板，从拿到手开始
看看接口、翻翻手册、接上调试器。很多有意思的东西，都从第一次点亮开始。
LAB-03
细长板卡的小实验
空闲时间摸索不同硬件，把不熟悉的器件拆成一个个能验证的小问题。
LAB-07
让屏幕显示一点喜欢的东西
技术不总是严肃的。能让一块屏幕亮起来，也能让它成为生活里小小的装饰。
LAB-09
测量，是另一种确认
先观察，再下判断。仪器给出的波形和数字，常常比猜测更诚实。
OPEN SOURCE / THANKS
谢谢那些愿意把经验公开的人。
很多学习和生活里的小问题，都是沿着别人留下的线索慢慢解决的。
持续学习，不假装什么都会。
去我的 GitHub 看看 ↗05THINKING
有些事情，值得慢一点想。
读书随笔、暂时的判断，以及被新信息改变以后留下的记录。